工作职责：

1. 负责 VIO算法在无人机上的部署，优化计算效率和实时性。
2. 针对无人机工作场景（低光、高空、风扰等）对相机参数进行调整和优化，包括曝光、增益、HDR、高速快门、畸变矫正等，以提高VIO精度。
3. 参与实机测试，分析 VIO在不同飞行环境下的表现，针对 飞行环境特点（低光、高空、风扰等），优化 VIO关键参数，提升定位精度与稳定性。
4. 研究并优化ISP 图像处理算法，提升vio在低光照、动态模糊等环境下算法可用性。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业；
2、熟悉并运用 VIO/VINS 视觉惯性导航算法，并有在嵌入式系统中部署的工程化经验。
（如 VINS-Mono、VINS-Fusion、OKVIS、MSCKF、ORB-SLAM3 等）
3、（加分项）了解 相机参数调整，包括 曝光、增益、畸变矫正、HDR 处理、Gamma 调整，能优化不同光照条件下的视觉效果。 
4、（加分项）了解 ISP 图像处理，能优化相机去噪、亮度增强、对比度调整。