一、工作职责：

1.飞控控制参数整定
参与无人机飞控系统中姿态环、角速度环、位置环等控制环路的PID参数整定。根据飞行状态和测试目标，对控制参数进行调整与优化。
2.飞行日志分析与问题定位
基于飞行日志(IMU、姿态、控制输出等)进行数据分析识别并分析飞控系统中的常见问题。
3.功能开发辅助
协助进行部分飞控功能或工具模块的开发。
4.测试支持
协助完成飞控的实机测试。参与测试方案执行、数据记录与结果整理。

二、任职要求：

1.本科及以上学历，自动化、控制、航空航天、机器人等相关专业。
2.掌握经典控制理论，理解PID控制器原理及常见调参方法。
3.熟练使用MATLAB，能够进行日志数据处理、绘图和分析。
4.熟悉C/C++，具备基本的工程代码阅读和修改能力。
5.具备良好的工程思维，能够根据日志和现象定位问题。