岗位职责：
1．负责无人机IMU、Camera、LiDAR、GNSS多传感器融合定位与SLAM算法的设计、开发及优化；
2．负责算法在ARM平台上的部署、性能优化及真实无人机环境验证；
3．建设和完善定位算法数据闭环体系，参与数据采集、数据管理、自动化评测、问题归因、算法验证及回归测试；
4．跟踪SLAM、多传感器融合、三维视觉等领域前沿技术，完成相关算法的调研、复现、验证及工程化迁移；
5．与上下游团队协同，完成算法与整机系统的联调及问题解决。

岗位要求：
1．硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、测绘、导航等相关专业；
2．熟练掌握C/C++，具备良好的数据结构、算法及工程实现能力； 
3．熟悉Linux开发环境及常用开发、调试工具；
4．熟悉ROS2基本机制及常用工具；
5．掌握机器人定位与SLAM基本理论，了解状态估计、非线性优化、因子图等方法；
6．了解Camera、LiDAR、IMU、GNSS等传感器的基本原理及误差特性。