一、工作职责：

1、负责无人机系统软件架构设计、核心模块开发与维护，基于ROS/ROS2框架构建飞行控制、状态管理、任务调度等系统软件；
2、负责无人机各子系统（感知、规划、控制、通信、载荷等）的软件集成，设计模块间通信机制与数据流，确保系统整体协调运行；
3、负责无人机嵌入式平台上的软件性能优化，包括实时性保障、资源调度、内存管理及通信延迟优化；
4、参与无人机系统仿真平台建设，搭建SIL/HIL仿真环境，支撑算法验证与迭代闭环；
5、编写技术设计文档、接口规范文档，参与系统方案评审与知识分享。

二、任职要求：

1、本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、电子信息、机器人、航空航天等相关专业；
2、3年以上C++软件开发经验，精通现代C++（C++11/14/17），具备良好的代码风格与工程能力；熟悉Python，能进行脚本化开发与工具链构建；
3、熟练掌握ROS/ROS2开发框架，理解其通信机制（Topic/Service/Action/DDS）、节点生命周期管理、TF坐标变换等核心概念，有完整的ROS项目开发与部署经验；
4、具备无人机系统开发或自动驾驶系统开发或机器人系统开发经验，有完整项目落地经验者优先；
5、熟悉Linux开发环境，掌握Git、CMake、Docker等常用开发工具，了解嵌入式Linux系统（如NVIDIA Jetson、树莓派等）开发者优先；
6、了解基本的规划算法（如A*、Dijkstra、RRT等）、控制算法（如PID），有相关开发经验者为加分项；
7、了解常见通信协议（如MAVLink、CAN、UART、SPI等），有飞控系统开发经验者为加分项；
8、具备较强的学习能力、系统思维能力和团队协作能力，能独立进行问题分析与技术攻关。