一、工作职责：

1、负责智能无人机Autopilot自动驾驶、嵌入式飞控固件、机载控制软件的全流程测试工作，覆盖单元测试、算法集成测试、系统集成测试、整机自动驾驶功能测试、极限工况与回归测试，独立编写测试方案、测试用例、测试规程及验收报告，保障单机自动驾驶稳定运行、航迹精准可控。
2、负责无人机室内测试环境搭建、调试维护与迭代优化，熟练搭建SIL软件仿真、HIL半实物仿真测试台架，完成单机硬件适配、传感器校准、通信链路调试，实现各类飞行测试场景可复现、可量化、常态化测试。
3、精通通信协议测试，负责AP、飞控、机载传感器之间的协议解析、指令收发、数据交互、链路稳定性测试，精准排查协议丢包、指令延迟、数据漂移、异常断连、返航失效等各类通信与链路故障问题。
4、负责AP、飞控业务自动化测试开发，基于Python+pytest框架独立开发自动驾驶专属自动化脚本，覆盖姿态控制、导航巡航、自动起降、定点返航、传感器数据采集、通信链路校验等核心场景，通过Allure生成标准化可视化测试报告，提升版本迭代测试效率。
5、深度参与软硬件联合联调，协同硬件工程师、飞控算法工程师、嵌入式固件工程师完成底层驱动、传感器融合、PID闭环、导航定位、自动驾驶状态机的联调验证，快速复现飞行抖动、航迹偏移、姿态异常、控制失稳等疑难问题，定位根因并跟进全流程闭环。
6、熟练落地嵌入式飞控标准化测试流程，严格执行测试准入、版本测试、缺陷管理、版本验收全流程机制，梳理自动驾驶飞行场景的测试难点、风险点与边界工况，沉淀测试规范、标准化用例库、问题复盘文档，持续优化测试体系与交付质量。
7、主导室内实飞测试与数据复盘，完成全功能自动驾驶试飞验证、飞行日志采集、姿态与航迹数据分析，量化控制精度、稳定性指标，输出试飞复盘报告与优化建议，支撑产品迭代与量产交付。

二、任职要求：

1、学历与经验：本科及以上学历，电子信息、自动化、测控技术、航空航天、导航制导、计算机等相关专业，3-5年无人机/智能飞行器飞控自动驾驶测试经验，熟悉固定翼/垂起飞行器飞控系统测试全流程，有工业级智能飞机项目迭代经验者优先。
2、编程能力（核心必备）：精通Python，可独立编写、封装、优化飞控自动化测试脚本、飞行数据解析脚本、日志分析工具；熟悉C++语言，能够读懂MCU底层固件、飞行驱动、FreeRTOS任务架构代码，辅助定位底层软硬件问题。
3、自动化测试能力（必备）：熟练掌握pytest自动化测试框架，具备嵌入式协议、飞控功能类自动化脚本开发实战经验；熟练使用Allure定制可视化测试报告；熟悉Jenkins持续集成，可搭建自动化测试流水线，实现版本迭代自动回归、定时测试、缺陷自动统计。
4、飞控与通信能力（核心必备）：精通通信协议体系，熟悉报文结构、自动驾驶指令、数据交互逻辑，具备协议异常、链路容错、边界场景专项测试能力；熟练掌握SIL/HIL仿真测试方法，可独立搭建飞控仿真测试环境。
5、飞行测试与调试能力：精通飞控核心原理，熟悉姿态解算、多传感器融合、PID闭环控制、导航定位、自动驾驶状态机逻辑；具备丰富的试飞、问题复现、故障定位经验，可独立分析飞行异常、控制失稳、航迹偏差等各类疑难问题，协同团队落地解决方案。
6、基础技能与职业素养：熟悉嵌入式MCU、底层驱动、串口/I2C/SPI总线、硬件时序原理，了解飞行器机载硬件与固件架构；具备极强的测试思维、逻辑分析与问题复盘能力，工作严谨，擅长跨团队协同推进问题闭环。