岗位职责：
1.参与三维重建核心算法模块的设计、研发、优化与维护；
2.负责图像，点云数据处理、相机位姿估计、表面重建、纹理映射等相关算法的研究与实现；
3.参与传统多视图三维重建、视觉SLAM及3D Gaussian Splatting等技术方案的研发；
4.针对实际业务场景，对算法的精度、效率、鲁棒性及资源占用进行分析和优化；
5.跟踪三维视觉、神经渲染和三维生成等方向的前沿论文与技术趋势，完成算法复现、效果评估及方案验证；
6.与产品及工程团队协作，推动算法模块集成、测试和业务落地；
7.参与算法相关技术文档、实验报告及测试规范的编写。

岗位要求：
1.计算机、自动化、电子信息、测绘、数学或其他相关专业，硕士及以上学历，面向应届毕业生；
2.具备良好的数学功底，如计算机视觉、图像处理、线性代数、概率统计及数值优化基础；
3.了解传统三维重建基本原理，具备slam算法基础，了解vio，state estimation,loop clousure基本概念；
4.熟练掌握3D gaussion相关算法，如2D GS，SuGaR，GOF，对3D Gaussian不同的研究方向有自己的深入思考
5.熟练掌握Python或C++，具备良好的算法实现和代码调试能力；
6.了解PyTorch等深度学习框架，能够阅读英文论文并进行算法复现；
7.具备良好的分析能力、学习能力、沟通协作意识和工程实践意识，对三维视觉技术有浓厚兴趣。