工作职责：

1、负责根据应用场景进行摄像头的选型；
2、负责基于视觉标志物（如二维码、Apriltag）的感知定位算法研发工作； 
3、负责低光照环境下视觉特征的提取和匹配算法的开发；
4、负责视觉-IMU融合定位算法开发； 
5、负责相关视觉算法在嵌入式平台上的实现及测试；
6、负责解决微型无人机量产过程的视觉定位问题；

任职要求：

1、计算机、自动化、数学等相关专业， 硕士或以上学历；
2、熟悉相机模型，熟悉标定、定位的算法原理，熟悉惯导的使用； 
3、熟悉基于优化或者滤波的视觉-IMU融合算法，参与过相关项目的开发；
4、熟悉特征提取，特征匹配的底层原理，能根据实际情况进行调整。