工作职责

1. 主导无人机飞控系统的嵌入式软件架构设计、核心模块开发及技术路线规划；
2. 主导MCU嵌入式底层驱动，硬件抽象层，中间层组件方案设计及开发；
3. 协助算法人员搭建软/硬件在环仿真环境（SITL/HITL），主导飞控系统性能测试与调参；
4. 协调硬件、算法、测试团队完成系统集成与联调，解决开发中的关键技术问题；
5. 跟踪开源飞控（如PX4/ArduPilot）技术动态，推动飞控功能创新；
6. 制定开发规范、审核技术文档（如设计报告、测试用例等），指导初级工程师工作；

任职要求

1、本科及以上学历，本科七年，硕士五年工作经验，3年以上无人机飞控领域经验
2、熟练应用C等编程语言进行编程，具有一定的C++基础，具有良好的编程习惯;  
3. 熟悉嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS、Nuttx）及ARM平台开发
4. 熟悉PX4/ArduPilot开源飞控，熟悉无人机飞控系统业务，有固定翼/多旋翼飞控产品量产经验
5. 熟悉ARM平台体系架构，精通MCU内核及常用外设驱动，熟悉常用开发调试和代码管理工具；
6. 熟悉常用通信总线协议，UART/I2C/CAN/SPI等；
7. 较强的团队沟通能力、责任心、上进心、抗压能力、良好的学习能力和开放性思维。