岗位职责：
1．负责端侧具身智能无人机嵌入式平台Linux/RTOS底层软件开发，优化多核协同及实时性优化、持续提升无人机平台的稳定性和安全性；
2．负责机载视觉传感器全链路适配，包括Camera、ToF、Lidar、Radar，建立低延迟、精准时间戳、高可靠的视觉链路；
3．负责无人机平台的故障诊断、性能追踪、状态管理等调试系统开发，打造强鲁棒性嵌入式系统；
4． 向上层AI算法、影像应用提供标准化、稳定的底层系统接口，与其他团队配合协作，支撑项目开发。        

岗位要求：
1．计算机、电子、通信、自动化、机械电子或软件相关专业，本科及以上学历；
2．熟悉C/C++编程语言；
3．熟悉微机原理、数字电路等专业理论基础，能够看懂原理图、熟悉ARM平台架构，熟悉一种及以上常用外设接口，如I2C/SPI/UART/CAN/MIPI/USB等；
4．具有较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神；
5．具有以下条件者优先：
  a) 熟悉Linux/RTOS内核开发，熟悉内存管理、任务调度模型及策略、中断管理等模块，具有驱动或应用开发经验；
  b) 熟悉ROS2机器人操作系统，了解常用消息通信中间件及通信模型；
  c) 有过完整嵌入式项目/电子竞赛经验。