岗位职责：
1) 负责端侧具身智能无人机嵌入式平台Linux/RTOS底层软件开发，优化多核协同及实时性优化、持续提升无人机平台的稳定性和安全性；
2) 负责无人机平台的故障诊断、性能追踪、状态管理等调试系统开发，打造强鲁棒性嵌入式系统；
3) 测试框架与用例开发，负责嵌入式 BSP 底层软件（如 Bootloader、Linux Kernel、RTOS、Drivers、HAL 等）自动化测试框架及专用测试用例的设计、开发与迭代维护；
4) 对各类传感器驱动(相机、LiDAR、Radar、ToF等)进行测试，评估端到端延迟、各种工况下的稳定性及鲁棒性；
5) 系统性能和稳定性测试，负责基于Preempt_RT的实时性测试(调度延迟/抖动)，以及整体系统启动时间、功耗、吞吐量以及稳定性测试(耐久测试、开关机测试、温循等)；
6) 基于ROS2中间件，完成HAL层API接口测试，并辅助定位分析消息中间件性能问题、线程调度问题；
7) HIL/自动化平台建设，参与搭建与维护嵌入式 HIL（硬件在环）自动化测试台架、实现测试主板的自动化烧录、上下电、测试执行、异常现场保留及日志收集；

岗位要求：

1) 计算机、电子信息、自动化或相关专业统招本科及以上学历；
2) 了解计算机系统组成原理、熟悉CPU/DDR/EMMC/GIC/GPIO/I2C/SPI/USB其中至少两种的硬件工作原理；
3) 能够独立阅读原理图及芯片数据手册，与硬件工程师对接； 
4) 熟练掌握 Python/Bash，具备独立开发自动化测试脚本及测试工具的能力；熟悉 C/C++ 语言，能够阅读和理解底层BSP代码；
5) 熟悉 Docker容器化技术在测试环境部署中的应用；
6) 具备良好的逻辑思维能力、团队协作精神和极强的责任心，能够胜任一定的抗压工作。