一、工作职责：

1、负责无人机 SIL/HIL 仿真平台的架构设计、开发与维护，支撑飞控与智能化算法的闭环验证。
2、基于 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 与 Gazebo 搭建软件在环（SIL）仿真环境，集成飞控、动力学模型与传感器仿真。
3、开发硬件在环（HIL）系统，完成飞控硬件、执行机构与仿真主机的实时接口对接。
4、构建无人机六自由度动力学/运动学模型、气动模型及环境（风场、地形、电磁等）模型。
5、实现传感器（RGB/深度相机、激光雷达、IMU、GPS 等）的高保真仿真与数据注入。
6、配合算法与测试团队，搭建自动化测试场景与强化学习训练环境，输出仿真测试报告。

二、任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、航空航天、计算机、电子信息等相关专业。
2、三年以上仿真系统开发经验，有无人机或飞行器 SIL/HIL 项目经验者优先。
3、熟悉无人机飞控原理与六自由度建模，了解 PX4/ArduPilot、MAVLink 等。
4、熟练使用 C/C++ 与 Python
5、熟悉 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 与 Gazebo，能根据场景需求选用合适的仿真平台。
6、熟悉实时仿真与通信技术（EtherCAT、CAN、串口、UDP 等）及 Linux 开发环境。